针齿轮 中心 圆半径 （ ｍ） 乙 —— 摆 线轮齿数 ， —— 针轮齿数 ． ｍ ， 乙

　　２ １ 为 防止齿 面发生疲 劳点蚀 和胶合 ， ． 需计 算齿面接触 强度 口 根据 短幅系数 Ｋ０＝Ｄ ５ １ ， 径系数 Ｋ０＝ Ｒ ／ｚ×ｓ ｌ０／ ０＝ １ ５６ ５×ｓ ｌ０／ｏ ＝８ ８ ５ 、２ ７ 针 ：ｒ ｉ ８ 。Ｚ ｎ １１． ｉ ８。 ｎ ６ ．４ ２

　　原 行星机构 中针齿直径 ｄ ＝１ｌ 针齿 中心圆直径 Ｄ １Ｆｍ， ｉ ；＝２ ４ｒ ｎ， ２ ｇ 偏心距 Ａ ： １ｒ ｎ 现设 计 Ｄ一 ２ ０Ｉ ＂？ ｒ ｇ ． ｒ ３ ｌ， ＝ １ Ｔ （ ｎ ３

　　Ｉ ｎ 针 齿 销 直 径 ｄｚ ＝ １Ｌ ． 不 变 ， 是 否会 根 切 ． Ｔ ， ｌ ｌ ０ｒ Ｄ Ａ ｌ ， ｒ 看

　　了传动 的效率和轴 承的寿命 ． 它与 通 的渐开线齿 轮传动 、 轮传 动相 比， 蜗 在功率 、 转速 的传 动 比相同 的条 件下 ， 种传 动形 这 式无论在外 廓尺 寸、 承载 能刀 、 奇命 、 效经 等各方面都 获得显著的效 果． 目前在 矿山 、 冶金 、 机构 、 油 ． 石 化纤 、 织 、 丁 、 防 纺 辊 旧 等一 系列工业部 门中获得 了广 泛的应用 ． 但 是 ， 摆线针轮行 星减速器本 身而言 ， 比大者 ， 就 速 其承载 能力和效 率往 往 比较 低 ． 因为按 照摆 线针 轮行 星减速 器 的传 统的设计 方法 ， 针齿直径 的确定 ， 必须保证摆线 齿形不发生开 涉和针齿 有足 够 的强度由于这 两方 面 条件 的 限制 ， 得 一部 使 分 大 速 比 的 摆 线 针 轮 减 速 器 的 针 齿 只 能 采 取 无 套 的 结 构 ． 论 分 析 和试 验 都 已证 明 ： 于 针 齿 和 摆 线 轮 面 的 相 对 滑 动 、 生 理 由 严 了摩擦 和磨损 ， 使传动效 率下降 、 温度升高 、 性能变差 ． 为 了提高大速 比摆线针轮 行星减速器 的承载能力及效率 、 减 齿 面磨损和胶合 ． 可 把无什 齿套 的针 齿变 为有套 针齿 ， 变 针 齿 和 摆 线 的 滑 动 摩 擦 为滚 动 摩 擦 ． 以 Ｂ Ｗ５—５ Ｂ为 例 进 行 分 析 和 试 验 、 现 Ｊ ９

　　① 、 有 齿 顶 相 碰 和 齿 廓 重 迁 的 题 ， 、 ＝ 啮合 的 齿 数 多 （ 论 上 有 一 半的 轮 齿 可 参 加 传 递 较 荷 ）所 以重 合 度 大 ． 没 ② 『时 亩 ｊ 理 ， 瓜 载 能 力 高 ． 、 的 啮 合 角 平 均 值 约 ４ 。小 于 渐 计 线 一 齿 差 行 星 齿 轮 传 动 的 啮 合 角 ｆ４ ～ ５ ， 而 减 轻 了 轴 的 载 荷 ， 高 ③ 它 Ｏ， ５ ６） 因 提

　　摆线钉轮 行星传动是 ・ 种先进 的传 动形式 ， 一 属于一 齿差行 星齿 轮传 动 它 和渐 玎线 一齿差 行 星齿 轮传 动 的主要 ＿ 于其 齿 轮 的齿 廓 不 是 渐 玎 线 ， 是 摆 线 摆 线 针 轮 传 动 有 如 下 优 点 ： 在 而

　　查表 得齿面 上接触应为最 大的点所对 应的齿形发生 圆滚角 ０ ： １ ３ ０。 依 公 式 得

　　Ｓ ： ｌ Ｋ１ 十２ ｓＫ ＝ １ ５ ６ 丁 ＝ Ｋ｛Ａ６十 １ Ｏ８ 一 （ 十 Ｋｌｏ０ ｃ ．０ ９ （ ）Ｏ １十 ＺＫ ｌ）＝一 ２ ．８ ４４ ９

　　（ ）当 Ｎ ＝ ３ Ｗ 时 １ ｋ 输 出扭 矩 ＝ ９６ Ｎ × １ ＝ ９６ ９Ｘ ９ ％／０ ７３ ０ Ｘ ｉ ７ ７３ ０Ｘ ３Ｘ ５ ０ １５ ０＝ １３ ｇ・ ｌ ０３ ９ｋ Ｃ Ｉ Ｔ Ｓ Ｏ ＭｉＯ Ｏ ｓ Ｋ×Ｓ Ｘ２ 乙Ｋｔ ｒ （ ｓ ／ Ｅ ｎ ／ Ｂ Ｒ： ３ 十ｒ ＝ １ ７ ｋＪｍ２ Ｘ Ｔ） １９ ８ ｇｃ 式中： Ｂ—— 摆线 轮厚度 ，—— 速 比 ， ｉ —— 转速 ．

　　（ 阳学 院 机 械 工 程 系 ， 南 邵 阳 ４ ２ ０ ： 邵 湖 ２ ０ ４

　　摘 要 ： 大速 比 摆 线 针 轮 减 速 器 的 结构 、 对 强度 、 率进 竹 了分 橱 效

　　关 键 词 ： 速 比 ； 践针 轮 ； 星 减 速 器 ； 计 分 析 大 摆 行 设

　　Ｊ Ｌｌ ．ｏ ｈ ｏ’ ｇ Ｃ ｌ ｇ ｏｌｑ］ ｆ￣ ａ ） ｎ ｏｌ ｅ ｒ￣ ａ ｅ

　　文章 编 号 ：０ ９一＿ ０ （０ ２ ０ １０ ４ ９ ２ ０ ）２—０ ９ ０ ７—０ ２